انواع پهبادها و مشخصات فنی آنها
هر آنچه که درباره پهباد ها کنجکاو هستید بدانید در این مقاله بخوانید!
پهباد ها
واژه “پهپاد“ مخفف “پرنده هدایت پذیر از دور” است که برای هواپیماهای بدون سرنشین تعریف شده و از حروف اول کلمات مذکور ساخته شده است. امروزه پهپادها به بحث داغ حوزه فناوری تبدیل شده‌اند و شرکت‌های مختلفی در حال کار بر روی این ابزار تکنولوژی هستند. برخی شرکت‌ها در صدد هستند تا روی کنترل و بهبود سیستم ناوبری این ابزارهای مفید کار کنند و برخی دیگر نیز ایده‌های جدیدی برای کاربردهای بیشتر آن در سر دارند.با توجه به کاربردهای مفید پهپادها در رفع نیازهای مختلف بشر، روز به روز بر اهمیت این ابزار تکنولوژی افزوده میشود. شرکت‌های بسیاری در حال توسعه‌ی مدل‌های مختلف پهپادها هستند تا از این طریق کاربردهای آن را در زندگی انسان‌ها افزایش دهند.
انواع پهباد ها
• پهپادهای جاسوسی
این پهپادها در محیط‌های جنگی و خصمانه به منظور عکسبرداری، شناسایی، تصاویر هوایی و نظارت هم در طول روز و هم در شب کاربرد دارند. در این نمونه، پرنده می‌تواند به وسیله خلبان و از طریق سیستم هدایت بر روی سطح زمین کنترل شود و یا اینکه به صورت خودکار و (مستقل از پرواز تا فرود) به واسطه یک اپراتور واحد عمل کند. در کاربرد جاسوسی، این پهپاد مجهز به سیستمی است که دارای داده‌های رمزگذاری شده است که از طریق آن عکس‌ها و فیلم‌های با کیفیت و سرعت بالا توسط سنسور‌های پردازنده مخابره میشود.
• پهباد تجاری
این نوع پهپادها نیز در ابتدای راه خود هستند، اما کاربردهای وسیعی از سیستم‌های نظارتی گرفته تا سینما و کشاورزی را دارا هستند. کاربرد در اورژانس و پلیس، معماری و تبلیغات، محیط زیست، حمل و نقل و ارتباطات، فیلم برداری و عکس برداری، بخشی از کاربردهای وسیع این نوع پهبادهاست.
پهباد تجاری
• پهباد نظامی
ایده ساخت پهپادهای نظامی به سال ۱۸۳۹ میلادی باز می‌گردد، زمانی که اتریشی‌ها به منظور حمله به ونیز، برای حمل مواد منفجره از بالون استفاده کردند. امروزه این وسیله توسعه و کاربرد قابل توجهی در ارتش کشور‌های مختلف پیدا کرده است چراکه علاوه بر کاهش هزینه‌ها در زمینه استفاده از سلاح‌های مرسوم (همچون هواپیماهای جنگی)، سبب کاهش تلفات انسانی در نیروهای خودی نیز میشود. کاربرد پهپادهای نظامی در میدان جنگ تنها به حمل مواد منفجره ختم نمی‌شود، بلکه امروزه در شناسایی هدف، عکس برداری و عملیات تهاجمی نیز مورد استفاده قرار می‌گیرد.
• پهباد لجستیکی
استفاده از این نوع پهپادها اگرچه کاملاً نوپا به نظر می‌رسد، اما معضلاتی همچون ترافیک و آلودگی هوا در شهرها، هزینه‌های بالای حمل و نقل و نظارت بر ساختار‌های ارتباطی، آینده روشنی را در پیش روی این نوع پهپادها قرار داده است.
پهباد ها و کواکوپتر ها
پهباد کلمه ای است که برای انواع بسیاری از وسایل نقلیه بدون سرنشین هوایی اطلاق میشود . این دسته از وسایل نقلیه شامل هواپیما های بال ثابت ، هلیکوپترها و چند موتوره ها میشود . پهباد های پیشرفته طیف عملکردی گسترده ای دارند . با این حال عکس برداری هوایی از مسابقات ورزشی یا آژانس های املاک برای نشان دادن فضای خانه نیازی به پهبادهای گران قیمت ندارد . امروزه با استفاده از پهبادها افراد گمشده را می یابند و با استفاده از آن ها زیستگاه های در حال آسیب محیط زیست را رصد میکنند . شرکت های تولید برق امروزه بدون ریسک بالا رفتن نفرات از دکل ها و یا قطعی برق که بسیار گران قیمت است میتوانند خطوط انتقال خود را کنترل کنند .افزون بر این ها این دستگاه های پرسود در صنعت های بسیار محافظه کار تر مانند صنعت حمل و نقل ریلی راه یافته اند و امروزه برای منرل خطوط حمل و نقل از این پهباد ها استفاده میشود . بسیاری از شرکت در حال طرح ریزی برای ارسال بسته های کوچک توسط پهباد ها هستند . پهباد های بزرگ نظامی از دهه ها قبل در حال خدمت رسانی به انسان ها بوده اند اما اکنون نانو پهباد ها برای عملیات های شناسایی به کار گرفته شده اند .
پهباد ها به دو روش قابل کنترل هستند .اولین روش ، روش محدوده خط دید [4]است که در این روش کنترل کننده پهباد ، پهباد را در ناحیه دید خود کنترل میکند . روش دوم ، روش دید اول شخص [5]است . در سیستم FPV سیگنال تصویر و ویدئو توسط دوربین پهباد ضبط شده و توسط فرستنده به صفحه نمایش شخص فرستاده میشود تا با کمک آن مسیر پهباد کنترل شود .
پهباد و کواکوپتر
تاریخچه پهباد ها
در سال ۱۸۴۹ اتریش، بالن پر از بمب بدون سرنشینی را برای حمله به ونیز فرستاد. نوآوری پهپاد در سال ۱۹۰۰ آغاز شد و در اصل برای آموزش پرسنل نظامی متمرکز شده بود. توسعه پهپاد در طی جنگ جهانی اول تا هنگامی که شرکت هواپیمایی دیتون-رایت یک اژدر هوایی بدون سرنشین که در یک زمان از پیش تعیین شده منفجر شد، ادامه یافت.
در سال ۱۹۵۹، نیروی هوایی ایالات متحده، در مورد از دست دادن خلبانان در خاک دشمن نگران شد، بنابراین شروع به برنامه‌ریزی برای استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین کرد. اوت ۱۹۶۴ درگیری در خلیج تونکین بین واحدهای نیروی دریایی ایالات متحده و نیروی دریایی ویتنام شمالی، آغازگر اعزام پهپادهای طبقه‌بندی شدهٔ آمریکایی (رایان مدل ۱۴۷، رایان AQM-91 فایرفلای، لاکهید دی-۲۱) به جنگ ویتنام شد. زمانی که دولت چین تصویری از پهپادهای ایالات متحده از طریق شبکه جهانی تصویر، نشان داد.جنگ فرسایشی (۱۹۶۷–۱۹۷۰) برجسته‌ترین نبردی است که معرفی پهپادهایی با دوربین‌های شناسایی در مبارزه در خاورمیانه است. در سال ۱۹۷۳ جنگ یوم کیپور اسرائیل از هواپیماهای بدون سرنشین به عنوان طعمه برای تحریک نیروهای مخالف به منظور هدر رفتن موشک‌های دشمن استفاده کرد.از سال ۲۰۱۲، نیروی هوایی ایالات متحده ۷۴۹۴ پهپاد – تقریباً یک سوم هواپیماهای نیروی هوایی ایالات متحده را به کار گرفته‌است. سازمان سیا نیز از پهپاد استفاده میکند. طبق آمار در سال ۲۰۱۳ حداقل ۵۰ کشور پهپاد استفاده می‌کردند. چین، ایران، اسرائیل و سایرین، خود آنان را طراحی و ساخته‌اند.
تاریخچه پهباد ها
کاربرد پهباد ها چیست ؟
یکی از کاربردهای پهپادها استفاده از آنها در نجات انسان‌ها به هنگام زلزله یا سقوط بهمن است. سوالی که ممکن است مطرح شود آن است که آیا می‌توان از این وسیله برای رساندن دارو به افراد به هنگام حادثه استفاده کرد. پاسخ به این پرسش، بله است. از پهپادها همچنین می‌توان برای انتقال اعضای پیوندی به بیماران خاص استفاده کرد. در حال حاضر، از پهپادها برای انتقال تجهیزات پزشکی و داروهای حیاتی در برخی مناطق آلاسکا استفاده میشود.پهپادها جایگزین‌های ارزان‌تر و کارآمدتری برای حفاظت از حیات وحش هستند. ردیابی جمعیت حیات وحش توسط انسان روی زمین تقریبا غیرممکن است. پهپادها با استفاده از دوربین‌های نصب شده روی آنها به راحتی میتوانند حرکت و رفتار حیوانات مختلف روی زمین را بررسی و ردیابی کنند. همچنین، از این وسیله برای احیای جنگل‌های مختلف در سراسر جهان استفاده میکنند. همان‌طور که می‌دانیم در سال‌های اخیر جنگل‌های زیادی در سراسر جهان به دلیل آتش‌سوزی‌های گسترده از بین رفته‌اند و خاک آنها محل مناسبی برای رشد مجدد گیاهان مختلف نیست.
کاربرد پهباد ها
قدیمی‌ترین و معروف‌ترین کاربرد پهپادها به صنایع نظامی برمی‌گردد. در واقع، پهپادها ابتدا به دلیل اهداف نظامی طراحی و ساخته شدند. ارتش آمریکا و انگلیسی در اوایل دهه ۴۰ میلادی و در زمان جنگ جهانی دوم از پهپادها برای جاسوسی استفاده می‌کردند. طراحی پهپادهای اولیه بسیار ساده بود. امروزه، فناوری ساخت این وسیله پیشرفت بسیار چشم‌گیری کرده است. به گونه‌ای که تجهیزات پیشرفته‌ای مانند تصویربرداری حرارتی و لیزر رو آنها نصب شده است. یکی از برجسته‌ترین پهپادهای نظامی که امروزه استفاده میشود، پهپاد MQ-9 نام دارد.در بیشتر موارد، از پهپادهای پستچی برای انتقال غذا، محموله‌های پستی یا کالاهای خریداری شده به درب منازل افراد استفاده میشود .به عنوان مثال، به هنگام واژگونی قایق در دریا و غرق شدن افراد در آب، مقامات رسمی میتوانند با ارسال پهپادهای امدادرسان، افراد را از غرق شدن نجات دهند. همچنین، به هنگام سقوط بهمن، پهپادها برای نجات افراد گرفتار در برف به محل حادثه اعزام می‌شوند. پهپادی به نام K-MAX در دو کشور چین و استرالیا، برای کمک به آتش‌نشان‌ها استفاده میشود.
